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EOAT,機械手末端工具

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什么是EOAT?

EOAT是安裝在機械手上的框架(帶所有必備工具)將物件從注塑機模具上卸下。其功能包括:

•將模具成型部件從模具上取出;

•夾取物件;

•分離澆道上的成型產品;

•切割后夾取澆口;

•在循環加工過程中,丟下澆口;

•卸載成型件到托盤和輸送帶上。

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下圖所示的末端工具裝置中,包括有交叉(方形)連接器、單指斜夾、安裝支架、真空吸盤、可調節角度的真空吸盤支架、快速轉換模塊、快速轉換模塊以及最中央的夾具模塊等結構。

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EOAT的應用實例

•夾具用于取出16腔模具內的小零件

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•OFX 夾具用于觸碰狹小空間內的真空吸盤

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•安裝在非旋轉懸件上的真空吸盤

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•單指斜夾通過摩擦握住4個部件

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組合部件

1.快速轉換模塊

產品特點:

•機械手上的EOAT易于更換

•適用于真空端。

•4, 8,10或12個氣動連接。

•15個電氣連接。

•兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。

•機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個安全閥關閉壓縮空氣,可以在系統失壓的時候自動的切斷壓縮空氣,可選鎖緊模塊。

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使用示例:

QCX快速轉換模塊配有空氣閥,該閥在斷開系統(4)前自動關閉壓縮空氣(真空)流。紅色手柄斷開法蘭,同時用關閉空氣(2)的黑色插頭移動藍色手柄。藍色手柄(3)可控制空氣流(開/關) 。該旋轉閥可解決所有球閥的問題:連接時所需的高推力以及斷開時執行器不受控制的移動。

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2. 雙鉗口平行自動校準氣動夾具

產品特點:

•雙動作,隙專利調節系統。

•不同的緊固選項。

•可選的類磁傳感器。

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使用示例:

雙動作夾具既可內部(A)運用也可作外部(B)夾取使用,開啟力較高。在6bar壓力下,依據要求,通過關閉或打開彈簧提供四分之一的輸出力。

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3. 自動校準中心氣動針狀夾具

產品特點:

•雙動作。

•4針同步行程調節(1)。

•多個安裝附件,較大過孔。

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使用示例:

該夾具可自動調節中心,活塞末端行程取決于所有的針行程。通過一枚1歐元硬幣松動平頭螺絲(G)從而調節行程。維護時可按需簡便地替換針。

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4.膨脹氣夾

產品特點:

•新型專利概念:手動空氣,下行(MFD) 或上行(MFU)。

•橡皮圈部分可由硅或EPDM制成,夾取尺寸可從8 到 85 mm不等。

•可選頂錐做中心,可選類磁傳感器。

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使用示例:

夾具可通過夾子固定,可直接固定在尾部,也可固定在可選的延長管上,或者通過可選的螺紋螺母固定住。

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